厢式货车货物码垛方法主要包括以下几种：

1. 重叠法：也叫直堆法或垂直堆码法，即按单件货物往上一层层地重叠堆放。这种方法简单易行，适用于相同尺寸和重量的货物。

2. 牵制法：在直堆法的基础上，每隔一层或每隔两层之间夹进衬垫（如木板），利用衬垫来牵制本层货物，以增强货垛的稳固性。这种方法适用于需要增加稳定性的情况。

3. 纵横交错法：适用于长方形包装货物，且长宽成一定比例。每层货物并列摆放，上下层的货物纵横向交错摆放。这种方法堆垛成方形，便于计数，能充分利用空间，牢固性强。

4. 压缝法：将上一层的货物跨压在下层两件货物之间的缝隙上，逐层如此堆高。这种方法具有货垛稳固的特点，但可能无法充分利用车厢空间。

5. 通风法：货物在堆码时，任意两件相邻的货物之间都留有空隙，以便通风。这种方法适用于需要通风防潮、散湿散热的货物。

此外，在码垛过程中还应注意以下原则：

标签应朝外，便于识别货物；

大件货物不应压在小件货物上，重货不应压在轻货上，以确保货物安全；

木质货物不应压在纸质货物上，长形货物不应压在短形货物上，以避免损坏货物；

货物应码放整齐、平稳，不能倒置，确保同一票货物放在一起。

    对于具体的厢式货车货物码垛，还需要考虑车厢的尺寸、货物的尺寸和重量、以及货物的稳定性和安全性等因素。在实际操作中，可以根据货物的特性和运输要求来选择合适的码垛方法，以确保货物在运输过程中的安全和稳定。